Лети до астероїда, приземлись і не провалися. Хотілося б, щоб це було так легко.

Коли NASA відправляє космічний корабель для дослідження Сонячної системи, резервування та автоматизація вбудовані. Але більшу частину роботи виконуватиме команда диспетчерів польотів, які спілкуватимуться з апаратом із Землі. Місія Osiris-Rex, яка зустрілася з астероїдом у 2018 році, мала 100 операторів на кожну восьмигодинну зміну.

Але такі ресурси недоступні для стартапів, тому AstroForge, яка розробляє технологію видобутку астероїдів, звертається до ШІ. Компанія розробила стек автономного керування для космічного корабля під назвою “Solo”, власну модель на основі трансформатора.

AstroForge планує здійснити політ свого першого автономного космічного корабля на першій ракеті Stock Space у 2027 році. Місія підтримується NASA, і очікується, що вона збиратиме наукові дані про Сонце.

Це було б досягненням. Через занепокоєння щодо ненадійності нейронних мереж автономність більшості космічних апаратів залежить від традиційних алгоритмів керування. Тільки минулого року нейронні мережі вперше почали використовувати для контролю положення супутників на орбіті.

Компанія AstroForge, заснована у 2022 році за підтримки 56 мільйонів доларів венчурного фінансування, запустила два прототипи космічних кораблів, обидва з яких зіткнулися з аномаліями та не досягли більшості цілей місії. У 2025 році космічний корабель компанії «Одін» був запущений у далекий космос, але зв’язок був ускладнений. На Землі існує лише обмежена кількість антен, достатньо великих для передачі на космічні кораблі за сотні тисяч миль, і часове вікно, протягом якого вони можуть передавати, є вузьким.

Зрештою AstroForge не зміг контролювати Одіна, але досвід спонукав його розглянути альтернативи. Чи можемо ми розмістити на борту космічного корабля достатньо розуму, щоб вирішити його власні проблеми?

Співзасновник і генеральний директор AstroForge Метью Гіаліч сказав: «З усіма даними про космічний корабель, чи можна було його відновити? Я не знаю, але можу сказати вам, що ніхто нічого не пробував на борту. Якщо космічний корабель було неможливо відновити під час запуску, ми хотіли б спробувати щось на борту».

«Для мене питання полягає в тому, чи будемо ми будувати власну наземну мережу. Це дорого». [around] Ми розмістимо п’ять пластин по всьому світу і витратимо 200 мільйонів доларів на їх експлуатацію, чи ми спробуємо видалити їх за допомогою моделі?»

Арманд Авад, директор AstroForge з програмного забезпечення для польотів, сказав, що компанія вирішила скористатися досягненнями в моделях трансформаторів, розроблених Frontier Laboratories. Ми створили стек, який включає традиційні алгоритми керування, моделі, навчені на тестових даних для конкретних підсистем, таких як генерація електроенергії та навігація, і загальний рівень інтелекту, навчений приблизно на 2500 датчиках у космічному кораблі.

«Я не кажу, що ми досягнемо загальної або глобальної автономії космічного корабля», — сказав Гіріч. «Пройшовши базове навчання моделі трансформатора, ми досягли обмеженої автономності з дуже низькими вхідними сигналами датчиків».

Теоретично агент, який керує космічним кораблем, виконуватиме такі завдання, як усунення аномалій. Зрозумівши, що він втратив свою позицію в космосі, Авад пов’язує збій живлення з проблемою з зоряним трекером і виправляє все – «у цьому випадку, я думаю, можливо, вмикаючи та вимикаючи його».

Третій космічний корабель компанії, DeepSpace-2, наразі планується запустити одночасно з третьою місячною місією Intuitive Machines, яка, як очікується, вирушить у космос до кінця 2026 року. Соло буде на борту космічного корабля та літатиме в «тіньовому режимі», що дозволить інженерам AstroForge перевірити його перед місією Autonomy-1.

Це справді агент ШІ, який пілотує незалежний космічний корабель?

«Ми не збираємося літати на радіостанції Autonomy 1, яка може приймати сигнали із Землі», — сказав Гіріч. «Прямо зараз я повинен піти ва-банк. Команда, ймовірно, переконає мене в цьому до того часу, коли ми вилетимо. Але поки що я кажу їм не використовувати радіо».

Якщо ви купуєте за посиланнями в наших статтях, ми можемо отримати невелику комісію. Це не впливає на редакційну незалежність.